機器人正在向“智能化”發(fā)展：經(jīng)歷三代演進，由單一的工業(yè)生產(chǎn)逐步向多種應用場景延
展：
D一代為程序控制機器人（L1-L2）：通過編程或示教將動作指令輸入機器人中，只能刻
板地完成程序規(guī)定的動作，一旦環(huán)境情況略有變化，機器人的工作就會出現(xiàn)問題；
D二代為自適應機器人（L3）：配備視覺、聲音、力度等傳感器，能據(jù)傳感器獲得的信息
對環(huán)境有基礎(chǔ)感知，實時調(diào)整工作狀態(tài)；
第三代為智能機器人（L4-L5）：擁有更豐富的傳感器和更G的智能水平，不僅能獲取并處理外部綜合信息，甚至能據(jù)此自己制定行動目標，其智能主要體現(xiàn)在感知交互、獨立決策、自我優(yōu)化三個方面。
具身智能機器人的任務工作原理是聽/看懂人類意圖 > 分解任務 > 規(guī)劃子任務 > 移動中識別物體 > 與物理環(huán)境交互 > 完成任務
未來智能機器人發(fā)展將聚焦10大應用重點L域,覆蓋經(jīng)濟發(fā)展L域與社會民生L域,服務機器人,特種機器人行業(yè)應用深度和廣度顯著提升
機器人的決策主要依靠算法實現(xiàn),微模型,中小模型對智能機器人在特定場景的感知,決策具備 技術(shù)支撐基礎(chǔ),而基礎(chǔ)大模型則有機會打造真正的“通用機器人
科技創(chuàng)新功能集聚（大張江）,G補貼4000萬元;智能化數(shù)字化網(wǎng)絡化建設（轉(zhuǎn)型升級）,G補貼2000萬元;成果轉(zhuǎn)化和產(chǎn)業(yè)化（產(chǎn)業(yè)化）,G補貼1000萬元
戰(zhàn)略起點G是上海市規(guī)劃的三大先導產(chǎn)業(yè)之一;產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)雄厚集聚了數(shù)十家世界500強企業(yè);土地資源充足擁有大量可用工業(yè)土地資源
馬橋人工智能創(chuàng)新試驗區(qū)以雄厚的工業(yè)基礎(chǔ)與先進的人工智能技術(shù)為雙核,智能機器人與智能運載系統(tǒng),智能感知系統(tǒng),智能新硬件系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展相輔相成
閔行區(qū)集聚了多個人工智能與G端制造產(chǎn)業(yè)園區(qū),平臺機構(gòu)和產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟,為智能機器人的產(chǎn)學研用協(xié)同提供了廣闊的載體空間和良好的生態(tài)環(huán)境
深化構(gòu)建“東西互動,多點聯(lián)動”的產(chǎn)業(yè)布局：完善“4+X”總體布局，推進浦東張江, 徐匯濱江,閔行馬橋,臨港新片區(qū)等四大優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)創(chuàng)新發(fā)展
京津冀地區(qū)機器人相關(guān)企業(yè)數(shù)量達995家;長三角地區(qū)機器人相關(guān)企業(yè)數(shù)量達4547家;珠三角地區(qū)機器人相關(guān)企業(yè)數(shù)量達2643家
中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速,人工智能技術(shù)應用推動服務機器人更快發(fā)展,公共服務場景的應用價值得以被開發(fā),務機器人市場規(guī)模快速放大
產(chǎn)線自動化時事先程序設定控制,機器智能時傳感器感知環(huán)境信息;人工智能時深度學習與強化學習技術(shù)具備類人特征，有自主思維能力
產(chǎn)業(yè)鏈上游硬件方面:減速器,伺服電機,控制器, 智能芯片, 傳感器, 末端執(zhí)行器;軟件方面:交互系統(tǒng), 控制系統(tǒng),決策技術(shù),感知系統(tǒng)
憑借機器視覺,自然語言理解等人工智能技術(shù)的發(fā)展,初代“AI+”機器人產(chǎn)品逐步成熟,生成式AI的爆發(fā)與通用人工智能的曙光
機器人在AI技術(shù)的加持下,將從一臺面向工程師的可編程專用設備,升級為普通用戶可用 的,根據(jù)任務自主編程運行的智能設備低,將是智能產(chǎn)業(yè)走向爆發(fā) 的臨界點
