機器人靈巧手作為一種新型的末端執(zhí)行器，在機器人與環(huán)境的交互中起著關鍵作用。靈巧手種類繁多，可根據結構形式、驅動方式、傳動機構進行分類。

1.技術創(chuàng)新持續(xù)推動

機器人靈巧手是指能夠模擬人手功能，具備多自由度、G靈活性和精細操作能力的機械裝置，其技術進步和應用L域的拓展對于推動機器人產業(yè)的發(fā)展具有重要意義。

在政策層面，國家和地方政府對機器人靈巧手的發(fā)展給予了G度重視，出臺了《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》《“機器人+”應用行動實施方案》《“十四五”機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃》《"十四五"智能制造發(fā)展規(guī)劃》等政策。政策的出臺將有力推動機器人靈巧手行業(yè)的快速發(fā)展，吸引更多企業(yè)和資本進入該L域，推動技術創(chuàng)新和產業(yè)升級。

2.市場需求持續(xù)增長

機器人靈巧手作為人形機器人與外界交互的重要媒介，是機器人功能性的直接體現。乘人形機器人大風，機器人靈巧手發(fā)展迅猛，市場規(guī)模不斷擴大。中商產業(yè)研究院發(fā)布的《機器人系列專題之中國外骨骼機器人行業(yè)賽道專題研究報告》顯示，2023年機器人靈巧手市場容量66.69萬只。隨著國內外對機器人靈巧手研究加深，機器人靈巧手應用L域不斷擴大，中商產業(yè)研究院分析師預測，2024年機器人靈巧手市場容量將達76.01萬只，2030年機器人靈巧手市場容量將達141.21萬只。

工業(yè)制造L域L域，隨著制造業(yè)的轉型升級，對機器人靈巧手的需求將持續(xù)增長。特別是在汽車、電子等G精度制造L域，靈巧手將發(fā)揮重要作用。醫(yī)療康復L域，隨著人口老齡化趨勢的加劇，醫(yī)療康復L域對機器人靈巧手的需求也將不斷增加。靈巧手將用于輔助殘疾人進行日常生活操作、幫助患者進行康復訓練等。服務機器人L域，隨著人們生活水平的提G，服務機器人市場將持續(xù)擴大。靈巧手作為服務機器人的重要組成部分，將在家庭、餐飲、旅游等L域得到廣泛應用。制造業(yè)、醫(yī)療康復、服務行業(yè)等L域對靈巧手的需求將持續(xù)增長，為靈巧手行業(yè)提供廣闊的市場空間。

3.產業(yè)鏈協作推動行業(yè)發(fā)展

中國機器人靈巧手行業(yè)已經形成了較為完整的產業(yè)鏈，包括上游的原材料供應、中游的靈巧手研發(fā)與制造、下游的應用推廣與服務等環(huán)節(jié)。產業(yè)鏈上下游企業(yè)之間的協作與配合將進一步加強，形成更加緊密的合作關系，推動靈巧手行業(yè)的快速發(fā)展。